国网冀北电力：张家口公司首次利用智能机器人成功开展配网不停电作业
2023-11-29 15:38:58
国网冀北电力
作者:蔡俊杰 徐鸿飞
11月21日，随着带电作业机器人精准地移动机械“手臂”，自动识别导线，按步骤拨开绝缘导线外皮，安装验电接地环并拧紧螺栓，574永丰二线#61杆的三相导线成功戴上了“银指环”。至此，张家口公司首次利用RJ1300双臂人机共融带电作业机器人成功开展了配网不停电作业。
带电作业机器人作为在架空配电线路上开展带电作业的“特种兵”，代替人工进行高空作业，进一步改善了不停电作业环境，保障作业人员安全，解放人力资源限制，提升作业质量和效率。在作业期间实现电网“不停电”、客户“零感知”、用电“零影响”，能更好地保障区域供电可靠性，达到社会效益和经济效益“双赢”目的，为今后更大范围取消计划停电提供技术支撑。
今年以来，为全面贯彻落实2023年重点工作任务和“十八项重点工程”，张家口公司深入推进带电作业机器人实用化进程，持续优化带电保供能力，不断提升带电作业的深度和广度，有效降低带电作业的人身风险。同时，由于RJ1300带电作业机器人涉及多机械臂协同作业、智能识别定位、力感知控制、末段智能工具以及人机交互系统等多项复杂核心技术，为使带电作业机器人尽快具备上岗作业能力，张家口公司精选供电服务指挥中心员工与机器人制造厂家人员共同组成技术小组，解决技术问题，在万全带电训练基地进行多次模拟实验，最终完成了带电作业机器人“岗前培训”，并成功上岗开展带电作业。
下一步，张家口公司将不断扩大配网带电作业机器人新技术的应用范围，提高配网智能化、数字化水平，为公司高质量发展提供有力保障。
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