国网湖北电力推进虚拟网格化无人机巡检

“报告监控中心，现场准备就绪，可以起飞！”11月14日，湖北襄阳供电公司输电运检分公司机巡班负责人李宏亮来到自己负责巡检的一条220千伏线路附近，启动无人机后向该公司无人机监控中心报告现场情况。“收到，立即执行！”几秒钟后，3台无人机从黄色车载移动机巢的停机坪上缓缓起飞，对虚拟网格内的线路运行情况开展智能巡检。这是国网湖北省电力有限公司深入推进虚拟网格化无人机巡检的一次实践。

通常情况下，电力线路无人机巡检需要专业飞手操控无人机完成，飞手必须经过无人机技能培训，考取无人机驾驶资格证后才能上岗。而无人机飞手技术要求高、培训周期长、人员数量少，难以满足精益化巡检工作需要。为此，国网湖北电力开展技术攻关，研发了虚拟网格化无人机巡检技术。

当天，在距车载移动机巢数百千米外的无人机监控中心，数字化大屏上显示着无人机回传的一行行数据。李宏亮的同事张雨薇在监控中心应用无人机巡检统一管理平台远程操控无人机巡检线路。“我们将需要巡检的长达数千千米的输电线路划分为多个虚拟网格。无人机对虚拟网格内的线路运行情况进行巡检，并将数据自动实时回传至无人机巡检统一管理平台，便于后台人员开展数据分析并确定运维策略。”张雨薇介绍。无人机巡检统一管理平台上集成的业务管控系统能够依据无人机巡检任务执行情况，综合评估设备现状，让线路巡检更科学、更精细。

在虚拟网格化无人机巡检模式下，巡检人员利用数字化三维模型设计无人机自主飞行航线，明确虚拟网格内无人机各类巡检任务，并依托车载移动机巢及无人机巡检统一管理平台，完成无人机自主巡检。在收到无人机回传的数据后，无人机巡检统一管理平台利用算法快速识别并分析线路缺陷，对杆塔异物、绝缘子破损等常见缺陷进行自主标注和细化分类，便于运维人员及时处理，提升巡检质效。

无人机巡检统一管理平台可对无人机起降点位、飞行航线、巡检任务等实施标准化管控，保障巡检任务高质量完成。“以前，我操控无人机巡检10基铁塔要2小时左右，回去还得看照片、找缺陷。现在采用虚拟网格化无人机巡检，我可以同时管控3台无人机，30分钟就能巡检10基铁塔及相关线路，巡检效率大幅提升。”李宏亮说。

据介绍，国网湖北电力输电线路虚拟网格化无人机巡检作业目前已在武汉、襄阳、宜昌、黄石等地区开展。其中，襄阳供电公司已完成襄阳全域220千伏及以上线路347处虚拟网格划定，在樊城、枣阳片区实现虚拟网格化无人机巡检模式对传统巡检模式的100%替代，其他地市级供电公司也在逐步推进相关工作。

国网湖北电力将加强航线规划策略、数据存储与预处理技术、人工智能影像识别技术研究，在全省范围内推广虚拟网格化无人机巡检，提升电网运维数智化水平。

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