无人机+“小飞人” 带电作业安全又高效
10月24日，在河南220千伏汉飞线11至12号铁塔之间，河南洛阳供电公司带电作业班首次应用无人机和“小飞人”便携式电动升降装置联合作业，带电清除线路发热隐患。这是河南电网220千伏电压等级输电线路检修中首次应用无人机和“小飞人”联合作业。
“无人机检查完毕，状态良好，具备起飞条件。”当日上午，各项准备工作就绪，无人机飞手陈鹏勇告知作业现场负责人赵亚菲。
洛阳供电公司输电运检中心主任叶鹏介绍，220千伏汉飞线担负着为洛阳大数据产业园、城市地铁等重要客户供电的任务。迎峰度夏结束以后，该中心强化电力设施精益化巡检，及时清除安全隐患，为重要客户生产提供可靠的电力保障。
据了解，“小飞人”是一种基于高空作业、高空救援而研发的便携式电动升降装置，采用充电式电池供电，通过电动绞盘和可调式锁链收放绳索，实现人员升降功能。使用时，作业人员只要将其安装在垂直的安全绳上，就可以实现上下升降或斜坡助力。
在陈鹏勇的操控下，无人机挂载两根绝缘绳缓缓飞至导线上空。抛绳开关开启后，无人机将绝缘绳精准抛至预定点，随后安全降落至地面。接下来，身穿全套屏蔽服的等电位作业人员管霄来到现场，将安全带紧紧挂在“小飞人”上，经安全监护人员仔细检查安全带挂接无误后，等待现场下达“小飞人”升空指令。
“小飞人”能承载两名作业人员，可以由作业人员自主操控，以调整升降速度、紧急制动，也可以由其他人员远程操控，便于向高空传递物品。
“风速正常，安全带、速差器正常，申请上升。”“具备带电作业条件，同意上升。”收到升空指令后，管霄自主操控“小飞人”缓缓升空，进入作业区域。他随即按照工作规程修补导线，清除了发热隐患。40分钟后，管霄自主操控“小飞人”退出作业区域并降落至地面。这种方式的作业时长比停电作业时长缩短50%以上。
“小飞人”制动机构采用链轮压紧设计，具有良好的散热性，运行安全可靠。该装置内置紧急缓降模块，在电源失电等紧急情况下，可自动启用机械释放功能，确保高空作业人员缓慢下降至地面。
赵亚菲介绍，应用无人机和“小飞人”联合开展等电位带电作业，作业人员可有效减少登塔中转进电场、攀爬软梯等作业环节，实现安全一键升降，大幅降低了劳动强度，提高了电力设施检修效率和人身安全系数。
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