10月23日,在石嘴山市大武口区110千伏环湖变523环碳线富民村渔池分支44#杆处,一台智能登杆带电作业机器人在国网石嘴山供电公司工作人员的指挥操控下,熟练地将分支线路的三相引流线与带电线路接通,成功实现10千伏配网带电接火施工作业。
据悉,此次是宁夏地区首次使用智能登杆带电作业机器人作业。该智能登杆带电作业机器人具有升降平台、遥控器等模块,能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。
传统带电作业主要依赖斗臂车进行人工作业,作业人员需要在高电压、强电场中工作,面临极高的风险。该智能登杆带电作业机器人能够代替作业人员完成高空带电作业过程中的复杂动作,例如穿线、搭线等。应用此项新技术不仅可减少作业人员数量,降低作业人员工作强度,而且采取“硬隔离”的方式,作业人员仅需在地面控制带电作业机器人,作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”,大大提高了带电作业的效率和安全性,推进电网数字化转型升级,提高配网智能化水平。
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