河北石家庄供电公司：新一代带电作业机器人投入应用
2023-03-17 17:23:18
国家电网公司
3月15日，在河北石家庄元氏县槐东工业园区10千伏槐东工业一线2号杆，国网河北石家庄供电公司首次应用新一代人工智能配网带电作业机器人完成暂态录波型故障指示器安装工作。
此次实施作业的机器人是国网河北省电力有限公司第三代RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人。该机器人基于主动实感双目立体视觉，融合激光雷达数据，可快速感知作业环境；依托6维力感知和力控技术引导机械臂、数控绝缘臂架精准作业，能够模仿人工串线、举线等关键动作，同时可抵抗强电场下通信干扰，是带电作业人员的“好帮手”。
新一代带电作业机器人在智能化、集成度、应用场景等领域均有大幅提升。它通过全过程“一键操作”及快换组件，实现多种末端工具快速拆换，满足多种带电作业场景，可代替人工完成故障指示器、驱鸟器等元器件安装，开展引线皮剥切等精细作业，工作效率提升一倍，进一步强化了本质安全水平。
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